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三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個相機做補償量。

人機屏客戶不要，說要用電腦做，找人做上位機。可是人機模板肯定是我提供給上位機。

熟人，說后面要是做成了可能有好多復制機。

我報價18000，客戶砍價15000，成交。

（其實我之前也沒做過三菱q的定位控制，第一次，也當學習了，嘿嘿，不過還是有點小慌，怕耽誤時間）但是有把握做好。

各位感覺這報價怎么樣。

這個報價是軟件費用嗎？不包括硬件吧。