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CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候，如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后，閉環不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警，比如AL16.3，這時抗爭力也沒了。

如果是電源線，那可能就是發電狀態的情況吧。