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工藝要求是A點到B點之間來回運動， 狀態(tài)一開始為0，然后從A點運動到B點，利用伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=1)；
然后再從B點返回A點，利用利用goto指令驅(qū)動伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?（vw100=0)；

所以這里的伺服完成DONE位信號上升沿切換狀態(tài)成了關鍵，程序就是2行，見圖片，請大家指教這兩行程序有什么問題，能否實現(xiàn)？如果不能實現(xiàn)，如何改進？
分析這個程序要深刻理解PLC程序的掃描邏輯

不錯，大家討論討論，
編程思路與代碼實現(xiàn)。