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工控人家園 三菱工控論壇 視覺(jué)定位

飛沙漫天

要耗子尾汁，不要小聰明。

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樓主發(fā)表于: 2020-10-14 17:32

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圖片：

站里的各位大神給看看，有沒(méi)有思路。
一塊15米*12米的大板，經(jīng)過(guò)調(diào)整以后放在平臺(tái)上，（每次放置都會(huì)有偏差），需要給每個(gè)板子上噴涂50個(gè)間隔統(tǒng)一的圖案，怎樣通過(guò)視覺(jué)配合定位完成？

沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。

周先生

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1樓發(fā)表于: 2020-10-15 17:29

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請(qǐng)問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎？視覺(jué)標(biāo)定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標(biāo)定？

周先生

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2樓發(fā)表于: 2020-10-16 12:14

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引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的 :
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度，因?yàn)槊看畏诺牟灰粯樱哉也坏絽⒖键c(diǎn)，目前想法用板子的左下角當(dāng)工件原點(diǎn)再配合角度找位置。

對(duì)定位精度要求高的話，可以每片料拍兩個(gè)點(diǎn)，這樣視覺(jué)計(jì)算出的位置會(huì)更精準(zhǔn)。人工固定位置投放，然后通過(guò)視覺(jué)對(duì)位，先確認(rèn)是相機(jī)計(jì)算出的偏差值不對(duì)，還是軸移動(dòng)的不對(duì)，確定問(wèn)題的根本原因會(huì)更有利于解決問(wèn)題

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