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工控人家園 綜合討論 外接編碼器控制伺服定位

往事訴風(fēng)

級別: 工控俠客

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樓主發(fā)表于: 2020-08-16 09:09

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我要做了個(gè)定長切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長度停機(jī)做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機(jī)，因?yàn)閱渭兊乃欧_環(huán)控制可能會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個(gè)減速長度，但是感覺有點(diǎn)浪費(fèi)了伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請大神指點(diǎn)一下！！

柳絮飛花

無產(chǎn)工程師

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2020-08-21 17:23

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外接一個(gè)編碼器，用于監(jiān)視，比較。若出現(xiàn)打滑，未到位，進(jìn)行一次補(bǔ)償定位

工控普通人，學(xué)習(xí)在路上

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