日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-01-22
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-01-22
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-01-22
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-01-22
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 91久久偷偷做嫩草影院 | 国产视频毛片 | 毛片不卡一区二区三区 | 秋霞操| 久久久久久不卡 | 国产精品亚洲片在线牛牛影视 | 国产成人啪精品视频免费网 | 最新露脸国产精品视频 | 亚洲成a人片在线网站 | 青青热久免费精品视频在首页 | 亚洲伊人色欲综合网 | 国产精品视频久久久久 | 国产成人+综合亚洲+天堂 | 亚洲情综合五月天 | 免费a级毛片| 亚洲第一第二区 | 久久综合九色综合77 | 永久黄网站色视频免费观看99 | 91丝袜 | 四虎免费影院4hu永久免费 | 四虎影像 | 四虎精品成人免费影视 | 四虎免费影院ww4164h | 日韩中文字幕精品视频在线 | 黄色毛片a| 国产视频二区在线观看 | 亚洲欧美日韩第一页 | 国产激情一级毛片久久久 | 久久九九热视频 | 国产欧美在线观看不卡 | 久久一区二区精品综合 | 麻豆安全网址入口 | 四虎4444hu4影视最新地址 | 欧美日韩亚洲国内综合网俺 | 五月六月激情 | 性欧美4k高清精品 | 久久国产午夜精品理论篇小说 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 亚洲天堂黄 | 日本一区二区三区有限公司 | 免费a级毛片在线播放 |