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求助求助       現(xiàn)在是用PLC控制步進電機正反轉往復運動，57的步進電機，驅動器輸入電壓范圍9-42V，脈沖信號3.3-24V通用（所以沒有串電阻），直接都用24V電壓，現(xiàn)在問題是用一段時間后DIR方向信號不管有沒有24V信號 電機都只會一個方向運轉，換過兩個驅動器了都是用不了多長時間就會只能朝一個方向運轉，方向信號失靈，打電話問廠家說有干擾或驅動器壞了，已經(jīng)連續(xù)換過三個驅動器了，求大神指點！！！哪里出問題了？？？——————————

程序有沒有問題。