盗墓笔记有声小说,好看的小说完本推荐,耳根

工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

kylew

kylew

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-12-26
查看kylew的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-10-26 08:36

全看 | 小中大

圖片：

一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動，環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？

kylew

kylew

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-12-26
查看kylew的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-10-26 08:52

全看 | 小中大

補充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個問題，就是伺服電機做圓周定位，不管之前伺服電機順轉，反轉了多少圈，要定位一個角度，如何快速定位到這一角度！
我看到數控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機如何實現！

kylew

kylew

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-12-26
查看kylew的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-10-28 10:09

全看 | 小中大

有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個問題怎么解決？

kylew

kylew

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-12-26
查看kylew的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-10-28 12:39

全看 | 小中大

問題是這個零清不了啊，它系統內部不可改寫。除非再次回原點可以清零。

工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利