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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時,我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
vitalityboy
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-07 17:35
能不能在輸送帶的主軸上安裝一個編碼器來計算移動距離呢,編碼器的分辨率不需太高,算出編碼器每個脈沖對應(yīng)的移動距離。如A工件要在6#出口排出,6#出口與CCD間的距離為6米對應(yīng)6000個脈沖。當(dāng)A工件在CCD位置時將記錄A工件位置的寄存器歸零,運輸帶運轉(zhuǎn)的過程中每來一個脈沖,A位置寄存器加1,當(dāng)寄存器計到6000時再將A產(chǎn)品排出

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