日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 490 點(diǎn)
下載積分: 4095 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2013-06-17
最后登錄: 2024-11-29
查看wangxiweng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-11 21:06
圖片:
有兩個步進(jìn)M1是繞絲電機(jī)轉(zhuǎn)圈的,M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉(zhuǎn),繞圈數(shù)屏上設(shè)置(D228內(nèi))繞絲速度也在屏設(shè)(D240內(nèi)),
M2,2000脈沖一轉(zhuǎn),它往右移總長(螺距)在屏設(shè)(D260)  它導(dǎo)程是5毫米   要求螺距速度(D270內(nèi))未知;讓PLC自動算出來剛好同時啟停吧。
也就是說,M1開始繞,M2也開始自動右移,剛好等距,這是三菱3U,無插動功能。只能讓他自動算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個老師幫我寫一下公式哈;都為脈沖數(shù)吧,我還沒換算的;記得把我寫的地址(D  )代入哈,要不我又還是不明白;希望諒解;謝謝大家。
[ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ]
學(xué)者
rqhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2010-08-09
最后登錄: 2024-12-27
查看rqhan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-14 19:59
要確保兩個電機(jī)同時啟停,就是運(yùn)動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運(yùn)算出現(xiàn)小數(shù)時麻煩,沒有那么精確
簡單的說兩個電機(jī)運(yùn)行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(wangxiweng) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(仍在奮斗) 熱心助人!
    rqhan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 169 點(diǎn)
    下載積分: 569 分
    在線時間: 58(小時)
    注冊時間: 2010-08-09
    最后登錄: 2024-12-27
    查看rqhan的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-01-15 22:11
    這種同步的一次回原點(diǎn)好像不行,可能計(jì)算的時候中間出現(xiàn)小數(shù)了,反反復(fù)復(fù)舍棄小數(shù)的會有誤差

    主站蜘蛛池模板: 黄色网址免费在线观看 | 免费在线黄色片 | 激情网址大全 | 黄色短视频在线观看 | 五月综合久久 | 国产视频中文字幕 | 久久桃花网 | 三级在线视频 | 九九热精品免费观看 | 在线看一区| 91精品国产高清久久久久 | 在线播放色 | 国产成人精品magnet | 国产一级特黄aaa大片 | 四虎国产精品影库永久免费 | 成人短视频在线免费观看 | 亚州免费一级毛片 | 国产精品综合一区二区三区 | 亚州免费一级毛片 | 草草草网站 | 哟哟色| 91高清免费视频 | 亚洲国产人久久久成人精品网站 | 香蕉国产成版人视频在线观看 | 中国三级毛片 | 国产成人激烈叫床视频 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 国产69精品久久久久9999 | 久久99国产综合色 | 久久精品福利 | 四虎成人欧美精品在永久在线 | 久久精品这里有 | 一级毛片成人免费看a | 污视频在线播放 | 日韩在线视频免费看 | 77se77亚洲欧美在线大屁股 | 91精品国产自产在线观看 | 中文国产成人精品久久一区 | 国产欧美国产精品第一区 | 日本高清视频一区二区 | 欧美在线网 |