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樓主  發表于: 2018-12-12 09:58
J4-A的伺服替換的J2伺服，替換完之后硬件都沒問題，經過一鍵式調整還是有振動，也調了PA09,稍微好一點，請問還可以調什么參數改善振動，謝謝了
lcl007913
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1樓  發表于: 2019-01-17 10:28
調一下速度環，調小一點，

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