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wangxiweng

做到老，學到老，還有三樁學不到。

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樓主發表于: 2018-12-07 17:01

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現在我的難題是。此設備只有一個啟動按鈕，按一下就是步進一樣，一步一步往下走，一共有二十來步吧，如下圖。希望師傅們幫指點一下編程思路和方法，謝謝大家。

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學者

心靈交戰

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1樓發表于: 2018-12-13 13:57

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最好就是每步結束后添加標識位置，然后連同按鈕一起寫在下一步的動作中，各部的標識位保證只有一個導通，用寄存器計數不是好辦法，因為動作還沒執行完，如果按了好幾次按鈕，動作可能會亂掉

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