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cwz00205
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樓主  發表于: 2018-09-29 09:42
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希望哪位兄弟指點下，這個應該怎么寫！
補充：
M19為常數0或者1，怎么使氣缸在M19=1時往前推完回來，M19=0時不動！
[ 此帖被cwz00205在2018-09-29 21:04重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2018-09-29 10:55
前提1、你如何判斷哪個是不良品，2、你產品都是走工位的這樣完全可以達到你要求，用以為指令，每來一個產品移位1次，如果有不良品過來觸發一個信號，再計數到指定位置后剔廢。
樓主留言：
我用的是拍照相機，跟相機內部圖片比對后不良后會輸出OUT1信號，現在我卡在如何在后面20個的位置把不良品找出來，拍完后不能馬上剔除，不是產品，只是一張紙。謝謝
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2樓  發表于: 2018-09-29 14:22
不用那么麻煩的直接一條指令搞定

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