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keeplearning
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樓主  發表于: 2018-09-28 17:28
YAMAHA機器人RCX編程,使用JOG命令控制機械軸移動,看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動,但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止,根本就不行啊
焦劉吉
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1樓  發表于: 2018-09-29 12:00
你的電動命令難道是一直在給嗎
樓主留言:
只發一次的
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2樓  發表于: 2018-09-29 12:03
直接@STOP
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3樓  發表于: 2018-09-29 20:12
ETX?你走ethernet ip還是串口?
樓主留言:
走的Ethernet ip
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4樓  發表于: 2018-09-30 11:50
樓主有ESD文件給一份唄!1143158441@qq.com,謝謝!
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