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之前項目使用的是簡單cpu通訊，基于UDP的，后面量產了發現不穩定，受硬件影響較大。現在想轉為TCP通訊，Q側設置為MC協議的通訊的server，L使用套接字發送MC報文。
但是L側客戶端程序按照文檔實例中的梯形圖轉換的ST語言，始終無法執行成功。各位大神誰有套接字發送的程序例子？

引用

引用第1樓焦劉吉于2018-08-27 11:59發表的  :
套接字的例子，你可以參考內置以太網的Q系列的

我看了內置以太網的L系列，里面的例子是梯形圖的，請問Q系列的說明書里面有ST語言的嗎？貌似說明說都喜歡用梯形圖啊