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大家好，我遇到一個問題：
       需要用西門子300PLC控制松下A6伺服驅動器，用速度控制模式，不知道怎么接線？
       松下是NPN低電平輸入輸出，西門子是高電平PNP輸入輸出。
       大家可否舉例說明下松下伺服與西門子PLC輸入輸出點的接線，謝謝
       圖片為松下伺服說明書上速度控制模式接線的截圖