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錦繡明天

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樓主發表于: 2018-04-22 21:16

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近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl K99999999 D140 Y00 Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00 Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？

[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]

Lu

zm19870128

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1樓發表于: 2018-04-23 13:56

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DDRVI K999999 D140 Y00 Y01 ：當脈沖數為正數時 Y0、Y1同時輸出
DDRVI K-999999 D140 Y00 Y01 ：當脈沖數為負數時 Y0輸出、Y1關閉

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