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用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補的，所以當設置為CW CCW時變為兩軸。設定為PULSE/SIGN時是獨立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數，馬達旋轉方向，單獨控制軸時的正反轉是否OK，控制器的參數設置，由于插補相當復雜一些。所以你先看看把它當成獨立軸控制是否能正反轉，再研究插補。
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