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工控人家園 三菱工控論壇 不良品剔除程式

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2018-03-23 13:37

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圓盤(pán)有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的圓盤(pán)到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程式如何寫(xiě)？用位移指令嗎？可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒(méi)有類似范例

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-04-27 10:39

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你自己的都知道第三個(gè)工站會(huì)有信息反饋然后在這個(gè)工站剔除掉你會(huì)吧？再移動(dòng)3個(gè)工站就做不了了？

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