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zjh0102

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樓主發(fā)表于: 2018-01-29 10:35

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沒(méi)有定位模塊,PLC就用FX的！精度要求不高！

[ 此帖被zjh0102在2018-01-29 10:44重新編輯 ]

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2018-03-05 08:46

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這個(gè)只能你自己寫(xiě)算法了，差不多就是把你要走的圓弧微分成很多段小的直線(xiàn)路徑（不插補(bǔ)的那種），然

后再把路徑一點(diǎn)一點(diǎn)連起來(lái)，分的段數(shù)越多路徑越接近圓弧，當(dāng)然這個(gè)運(yùn)行速度是不會(huì)很快的

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