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工控人家園 綜合討論 主從電機跟隨控制

matlac

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樓主發(fā)表于: 2018-01-17 17:49

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一個主電機帶主軸一直旋轉(zhuǎn)，從軸要跟隨它旋轉(zhuǎn)。每次主電機從0到180度的時候，從軸轉(zhuǎn)0到45度，主電機180到360度，從軸靜止。以此循環(huán)，從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 . 然后再0到45度， n個循環(huán)以后，不允許誤差累計。不知道這個控制方案怎么設(shè)計

qwermhb

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1樓發(fā)表于: 2018-01-17 20:34

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機械能帶動最好不行就兩個伺服了

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