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15966880271
人到中年,累彎腰
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樓主  發表于: 2017-12-26 17:15
讀取當前位置有條PLC指令ABS可以,但是伺服沒有相應接ABS功能的線,有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了
在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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1樓  發表于: 2017-12-26 18:04
伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出,你PLC支持的話,可以將此信號接入PLC,用以計算。也可以這樣做,利用激光測距傳感器(IFM O1D100)和模擬量模塊,完成真閉環,傳感器大概1000元,不開票800都可拿到。
樓主留言:
接A,B,Z相進PLC中,運動控制模式就變成速度/扭力模式了,在位置模式下能實現嗎
簽名無效了,麻雀不見了!

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