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扭矩限制？有個(gè)參數(shù)設(shè)置相對應(yīng)的值，就是扭矩到了才有信號阿。你說不動(dòng)是什么？應(yīng)該是有阻力時(shí)候轉(zhuǎn)不動(dòng)了。達(dá)到設(shè)置的扭矩值 就有信號阿。你說的是正�，F(xiàn)像阿。