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工控人家園 綜合討論 經(jīng)過減速機(jī)，如何算扭力？

春秋戰(zhàn)國(guó)

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2017-11-13 17:18

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我用FX3U-4DA控制伺服扭力輸出，一個(gè)伺服電機(jī)帶一個(gè)減速機(jī)，減速機(jī)扭一個(gè)材料。

假設(shè)我程序輸出扭力是10牛，減速機(jī)是1:10的。那么減速機(jī)扭的材料，受到的力是多少牛？

這個(gè)應(yīng)該怎么計(jì)算的？

我是菜鳥。

niguo1

活到老跑到老

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2017-11-17 10:05

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T=9550*（P出-P空）/ N
T 扭矩 NM
P出電機(jī)輸出功率 KW
P空電機(jī)空載功率，小電機(jī)近視為0 KW
N 減速機(jī)運(yùn)行速度R/MIN

工控人家園 綜合討論 經(jīng)過減速機(jī)，如何算扭力？

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