欢乐颂小说结局,有声,欢乐颂小说

工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服方案

zhouk_j

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-10-25 10:35

全看 | 小中大

方案：伺服從原點出發(fā)，向前一次前進(jìn)幾次，每次都有停頓一端時間，最后結(jié)束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔(dān)心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。

zhouk_j

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-10-25 12:52

全看 | 小中大

真的很頭疼，特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點指令，這樣子每次完成一個周期就初始化原點一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點速度上會不會稍微慢一點。

工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服方案

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利