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在三菱網站下載資料 Q系列串行口通信模塊基礎篇  第六章 使用無順序協議進行數據通訊  第125頁 6.1.3數據接收順口程序
其中X3 X4為串口模塊I/O起始號為0000時的設置（X3為接收數據讀取請求，X4為接收異常檢測信號），使用G.INPUT指令接收串口數據。相對還是很簡單的。串口模塊參數用無順序協議；波特率、校驗等參數須跟串口掃描槍配置一致。