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工控人家園 三菱工控論壇 高速I(mǎi)O模塊控制電機(jī)做機(jī)械原點(diǎn)問(wèn)題

a7950288

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2017-06-04 12:37

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各位大神，小弟用FX5U控制7軸電機(jī)。其中4軸用CPU的軸控控制，另外3軸選用了FX5-16ET高速I(mǎi)O模塊。
IO模塊參數(shù)里有設(shè)置DOG信號(hào)之類的，那應(yīng)該就是可以做原點(diǎn)了吧。
手冊(cè)上沒(méi)找到相關(guān)說(shuō)明。我用DDSZR+DOG信號(hào)+DOG信號(hào)+脈沖輸出+脈沖方向
但是會(huì)跳指令或軟元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4軸，高速I(mǎi)O模塊的原點(diǎn)就不知怎么做了。
網(wǎng)上也沒(méi)找到FX5-16ET的手冊(cè)。
希望誰(shuí)能指導(dǎo)一下。

zhujingyu69

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1樓發(fā)表于: 2017-07-14 22:17

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樓主能不能分享一下你的資料，我正需要，我郵箱[email protected],謝謝

工控人家園 三菱工控論壇 高速I(mǎi)O模塊控制電機(jī)做機(jī)械原點(diǎn)問(wèn)題

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