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工控人家園 三菱工控論壇 急！三菱SON一接地，電機就會跳一下，放大器上顯示AL52.5警告

scauwzj

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樓主發表于: 2017-05-16 08:51

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各位工控人好，我現在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驅動電機，但是SON一接地（還沒有開始發脈沖），電機就會猛地跳一下，好像是軸轉得太快了，之后會顯示AL52.5警告。
AL52.5警告是滯留脈沖過大，我將CR接地，把滯留脈沖清0再嘗試，還是會顯示該警告。
重新檢查了接線以及把加減速時間常數調大到2000，還是不行

。
請教各位，這個問題應該怎么解決？謝謝。

scauwzj

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1樓發表于: 2017-05-16 11:17

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引用第1樓jeremy719于2017-05-16 10:12發表的 :
接線問題 SON - DOCOM

謝謝回答。檢查了，的確接的是DOCOM，電機還是會跳一下。

scauwzj

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2樓發表于: 2017-05-17 12:40

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引用第3樓wangnaizhi于2017-05-16 16:41發表的 :
SON 不是使能？你的電機是帶剎車的？帶剎車的好像會有這種現象

謝謝回答

scauwzj

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3樓發表于: 2017-05-17 12:48

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引用第4樓guti2008于2017-05-17 11:10發表的 :
SON線先不接，通過參數PD01把SON設成自動ON的，試試看問題出在哪里

好方法！

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