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PLC是FX1S的，控制一個簡單的步進正反轉，可就是電機速度不夠快，要求電機每秒轉三圈的速度，每次轉兩圈半就夠了，但現在給的脈沖頻率都2000了還是達不到，頻率再加高電機就堵了，驅動器細分的是每圈400個脈沖，X15是導通后有足夠時間再斷開的，程序如下，求大神賜教一下哪里出了問題

用相對定位和絕對定位指令，如果速度達不到就把頻率調高，步進沒有用過，脈沖太少速度也會達不到。