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用步進電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時間，在停止時間內做相應動作，在不斷電及無故障情況下，一直反復運行，現在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進入死循環，謝謝

絕對定位是目標點與原點之間的距離，相對定位是上一點與目標點之間的距離，你把這個理解了就好辦了！