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引用第4樓小八哥于2016-11-25 17:18發表的  :
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引用第7樓dh0010于2016-11-25 19:11發表的  :
個人見解:
閉環控制的精度是否能到1%
必須看系統整體的表現:
像 控制器即時性,傳感器線性度,機械剛性...
不單單看伺服性能!

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引用第5樓xxl123于2016-11-25 17:41發表的  :
我倒是做過用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動。力矩小于的話，就繼續運動。