日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

來公司前沒搞過伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個脈沖，加上1比10的減速機。現(xiàn)在要求伺服直接帶動轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度。控制時間在1秒至2秒內(nèi)完成動作，要求有加減速時間。以下是程序

不知道你的控制精度是多少？如果控制精度在0.1以下，估計這樣的做法會失敗（單方向連續(xù)轉(zhuǎn)盤式存在累積誤差，可以通過增加零點復(fù)位來歸零，但影響效率），最靠譜的還是用機械分割器