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工控人家園 三菱工控論壇 求師傅們幫忙看看我的伺服回零程序，有點(diǎn)問(wèn)題。3U的

jaycdw

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樓主發(fā)表于: 2016-09-18 22:16

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圖片：

我現(xiàn)在用附件圖片的程序回零。但是每回回零的位置都不一樣，在百度上看到可以用Z相的方式添加條件，但是不會(huì)。在這里請(qǐng)大神幫忙改改。謝謝

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

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1樓發(fā)表于: 2016-09-22 09:50

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按照1樓的寫(xiě)，就沒(méi)有問(wèn)題了。
如果將第二個(gè)X01，改變一下輸入（X0-X7)接入伺服電機(jī)的Z相脈沖，那回原點(diǎn)的精度就大大提高了。

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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