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1PG定位模塊讓它定位，這時FP或RP燈會亮，如果定位沒有完成，先碰到限位開關了，這里定位停止，但FP或RP指示燈仍然還在亮！
象這樣情況，如果再讓它定位，它就不會動了，我想問下這樣情況如何處理，有哪些辦法？
直接對未定位完的FP或RP清零？還是直接給它賦于一個新的值？
學習中，請多指點，謝謝！

可采用事件中斷程序才運行。