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機(jī)臺停了4個月了，現(xiàn)在要開起來。一上電報警x軸超軟極限。軟極限是工程師設(shè)定的參數(shù)值范圍，大于或小于這個值范圍機(jī)臺就會報警超軟極限。現(xiàn)在參數(shù)設(shè)定正常沒有超范圍，個人懷疑停機(jī)久了機(jī)臺的三菱的PLC-fx1n-60mt沒電池程序崩潰了。求大神指點(diǎn)，謝謝！

PLC程式和原伺服參數(shù)看有沒因掉電丟失。