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   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤(pán)向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)

用伺服扭拒模式就好了吧，達(dá)到扭拒，伺服就定那不動(dòng)了，伺服會(huì)有信號(hào)出來(lái)。不要超過(guò)伺服最大扭拒就行了。

扭鉅模式下，不超過(guò)伺服最大值不會(huì)報(bào)警。伺服可以設(shè)定多個(gè)扭拒值。