日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標值，動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝！！！

以上幾個原因：
1、PLC發給伺服電機的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機的電線，沒有使用屏蔽雙絞線，與動力電線放在一個線槽內，沒有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線太長，集電極開路輸出的情況，輸出到伺服電機的電線不要超過2米（經驗值，越短越好）。
2、機械結構沒有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當，機械過沖。