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新手想學習j2伺服通信功能，需要求助，下面是一張j2伺服點動命令的照片，師傅們能以（soh通信開始+站號+指令+報文開始stx+數據+報文結束etx+和校驗）這樣的方式詳細描述一下嗎？現在只會訪問伺服參數對于伺服回應的數據也是一知半解，希望大家幫忙描述一下，讓伺服電機可以點動運行，教會使用可以索取小紅包作為答謝。謝謝大家！

伺服型號mr-j2-40a，加上電腦串口調試助手，可以訪問伺服參數的，我不會點動，多謝幫助

好了，我還是自己試吧，想來這里得到一些提示進度快些，看來一切只能靠自己

經過努力，終于有進度，以下命令數據分別是關閉外部信號，點動運行，點動速度，加減速時間，點動正轉，點動反轉