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      FX3U+FX3U-1PG+埃斯頓EMG的伺服電機的伺服控制，1PG有輸出（LED燈會亮）,電機不運行。
      
加入使能信號,有BK信號,有RD信號(伺服就緒)。


參數(shù)也設(shè)過了，線路也看過了，人機顯示當(dāng)前位置都在變化。驅(qū)動器就是檢測不到脈沖數(shù)。

  
     求各位大神幫忙！！！！！