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各位前輩，小弟初學(xué)者，水平有限，向大家請(qǐng)教下。
這個(gè)機(jī)器有這幾點(diǎn)要求，誰能寫一個(gè)給我參考下，謝謝


數(shù)控剪板機(jī)前送料控制部分要求
控制部分：
1、啟動(dòng)前定位桿回原點(diǎn)位置；
3、可選擇自動(dòng)落刀或由作業(yè)人員外部控制落刀；
4、自動(dòng)落刀時(shí)每步送料到位后暫停1S后落刀，外部控制落刀時(shí)每步送料到位后停止等待落刀信號(hào)，落刀信號(hào)OFF后延時(shí)1S再進(jìn)行送料。
控制面板：
1、可設(shè)定板材長(zhǎng)度；
2、可設(shè)定分送料次數(shù)；
3、可設(shè)定等距裁剪距離；
4、可選擇自動(dòng)落刀或手動(dòng)落刀。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器   MDDDT3530    Panasonic
伺服電機(jī)       MDMA102P1G   Panasonic   1KW (中慣量)

1.    外部按鈕：選擇自動(dòng)/手動(dòng)落刀按鈕  急停按鈕
2.    原點(diǎn)需要個(gè)感應(yīng)開關(guān)
3.    落刀電機(jī)只需要個(gè)信號(hào)輸出
4.    送料使用伺服電機(jī)

你可以看看本論壇的這個(gè)程序，http://www.bulh.cn/read-gktid-1470936.html