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給客戶(hù)做了臺(tái)小設(shè)備，有一臺(tái)伺服做定位控制，之前沒(méi)有裝剎車(chē)現(xiàn)在想換成帶剎車(chē)的電機(jī)。請(qǐng)問(wèn)大家我不改程序可以嗎，有沒(méi)有專(zhuān)用的針腳控制剎車(chē)的。我知道的一種方法是驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，在接24v就可以了，但是這種方法需要編程。除了這種還有沒(méi)有其它方法呢？？？
BRK0FF這個(gè)信號(hào)可以接剎車(chē)嗎

伺服有個(gè)剎車(chē)輸出端口的，不用上位機(jī)控制剎車(chē)的，只要伺服on而且伺服ready，抱閘信號(hào)就有輸出，如果伺服報(bào)警或伺服on沒(méi)信號(hào)剎車(chē)信號(hào)就斷開(kāi)了