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工控人家園 綜合討論 三菱回原點(diǎn)問題

傻子賣拐

一路向前

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樓主發(fā)表于: 2014-10-18 17:03

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大家做伺服回原點(diǎn)的時(shí)候怎么做的啊？用ZRN回原點(diǎn)指令只能有一個(gè)方向，要是伺服沖過(guò)頭了那不是回不了原點(diǎn)了嗎？

[ 此帖被zyfzxh在2014-10-18 17:11重新編輯 ]

我好像是

大波就是我

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1樓發(fā)表于: 2014-10-18 17:07

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可以回原點(diǎn)之前往相反方向運(yùn)動(dòng)一下。然后再回原點(diǎn)

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