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現在做的機器是兩個伺服電機同步帶動機械機構運動，兩個電機的轉向是相反的。

兩個電機一使能，兩個電機的電流馬上增大，很明顯是互相憋著。
把兩個電機的剛性都調低，使能后電流還是慢慢增大，而且運動起來電流也是迅速增大的，很明顯看到是一個拖著另一個走，有一個電機出反力了，所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做？我現在是上位機通過總線發位置指令來控制電機的，兩個電機都跟一個虛軸同步，就控制虛軸。

備注：
運動方向肯定是沒錯的，一個是正向，一個是反向，因為能走起來的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個伺服電機，電機轉一圈曲軸也轉一圈。

請給出你的方案圖控制方式大家再進行討論。