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目前有一設備要做，控制要求如下：
                                                                 卷繞為料為電纜，需要把生產的電纜卷成盤。卷盤用普通電機通過變頻控制。

目前問題在于，一個，要噴碼在電纜上，所以需要保證電纜運動速度，不隨后面的盤增大減小改變。目前的解決方案是想用電纜帶一個編碼器，判斷速度，如果速度過快，就讓變頻器減速，如果電纜過慢就給變頻器加速。讓電纜運動的速度，盡量保持在一定的速度范圍內。盡量勻速。

                    目前最大的問題在于，卷繞的整盤如何保證一層一層均勻的卷起來。是要讓電纜卷的時候來回搖擺還是怎么樣，有經驗的朋友希望給個提示。