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目前公司正在試車一條薄膜涂料系統，里面有收放卷控制.有兩個地方是放卷，經過復合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個系統包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來做設定張力的，是通過調節進入氣缸的氣壓來調節的。其他的輥子都是起到改變方向或平整的功能，屬于隨動的。另外有幾個是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動的電機，變頻器都是由PLC輸出的AI信號控制。開機的時候顯示的線速度是10m/min，正常工作時速度達到70m/min.現在有個問題，張力控制到底是由變頻器來控制的還是由張力輥來控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小，又要控制張力，怎么實現？張力控制器在張力控制環節起什么作用，除了檢測、計算外，它輸出的信號是通過控制什么來實現張力控制的？
沒搞過收放卷，不太懂，請賜教。謝謝！

你這是張力閉環控制，閉環控制有張力設定，張力檢測，PID控制三要素，張力設定通過擺輥上的氣缸氣壓來實現，張力檢測通過擺輥上擺動電位器來實現，一般以擺輥中間點為控制值，PID控制通過變頻器控制電機來實現，變頻器控制電機有兩種方法，一是轉矩，利用矢量變頻器轉矩控制功能來完成，加減速要有轉矩補償，二是速度，首先收卷或中間輥變頻器要和牽引變頻器線速度同步控制，再利用PID控制對收卷速度進行微調，加減速不用轉矩補償。以牽引輥線速度為車速，中間輥的控制全是速度控制，方法同第二種，收卷輥可以用第一種（有補償）或第二種（無補償），一般有錐度設定。