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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2014-04-12 10:29
請教:

我現在用的A2伺服,分辨率是1280000P/REV,電子齒輪比分母1280000,分子1000。減速機速比是5:

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1:PLC發多少脈沖馬達轉一圈?不考慮速比的話,是分辨率1280000嗎?
還是按照公式脈沖數除以分子:1000000/1000=1280。。

2.看了好多資料說是10萬個脈沖轉一圈,是怎么來的

guafa58
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1樓  發表于: 2014-04-12 19:15
伺服驅動器里面有個參數設置,就是讓你設置 多少脈沖  電機轉一圈;
當然,你也可以設置 電子齒輪比,來達到你想要的 脈沖當量;
如果你設置電子齒輪比是1:1,那就是 分辨率 的脈沖個數,顯然,你不會這樣做;
所以,一般不是設定 一圈多少個脈沖,就是根據 脈沖當量,計算電子齒輪比,
不知道,這樣講,是否明白;

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