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a475100193
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樓主  發表于: 2014-01-19 08:52
在一絲桿上,要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中,每個段速都有對應的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

PLC發第一段的脈沖給伺服驅動器,我們怎么知道伺服電機已經走完第一段?,第二段的脈沖什么發?

PLC與伺服是開環控制的,
jesselai
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1樓  發表于: 2014-01-21 08:26
如果用西門子200來做的話,就是多段速控制,五段就是編寫五個數據包,完全滿足樓主的控制要求。

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