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suiyuan666
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樓主  發表于: 2014-01-16 10:15
圖片:
大家好,請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題,要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示:其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖,但K99不知道是什么意思?
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。  還有大家在做這類項目時是怎么計算呀?
請大家多多指教!謝謝!
suiyuan666
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1樓  發表于: 2014-01-17 11:40
引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發表的  :
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見,非常感謝!

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