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，X20是安全開關(guān)，外部是幾個(gè)限位開關(guān)串聯(lián)，請(qǐng)大家分析下大概是什么問題，沒有程序強(qiáng)制復(fù)位M21,如果安全開關(guān)有問題的
話會(huì)有一個(gè)返回的動(dòng)作，現(xiàn)在也沒有，是直接停機(jī)

不要想的太復(fù)雜，短接x20試試