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電腦和觸摸屏連接，觸摸屏和PLC連接后，梯形圖程序是不是不能寫入PLC?我在設置正確的情況下，老是顯示“通訊錯誤”

還是在寫好梯形圖程序后，直接電腦連接PLC，寫入后，拔掉這根寫入的數據線。然后觸摸屏和PLC連接，電腦和觸摸屏連接，用組態軟件建立工程后，實現功能啊？第一次用MT500C和三菱PLC，不太會用啊，望指教？

如果用MT500C和三菱PLC組合，梯形圖只能通過PLC下載。